Teknologjia e filtrit Kalman në makinat që drejtojnë vetë

Filtri Kalman është një algoritëm i përdorur gjerësisht në makinat vetë-drejtuese, veçanërisht në lokalizimin e automjeteve dhe gjurmimin e automjeteve të tjera. Duke përdorur të dhënat e marra nga sensorë të tillë si lidar, filtri Kalman është në gjendje të vlerësojë dhe parashikojë me saktësi pozicionin, shpejtësinë dhe nxitimin e një automjeti, duke ruajtur saktësi të lartë edhe në prani të zhurmës dhe ndërhyrjes së matjes. Avantazhi i këtij algoritmi është efikasiteti i tij i lartë dhe performanca në kohë reale, duke e bërë atë shumë të përshtatshëm për trajtimin e detyrave të perceptimit dhe parashikimit të automjeteve autonome në mjedise komplekse trafiku.