မောင်းသူမဲ့ကားများတွင် Kalman စစ်ထုတ်သည့်နည်းပညာ

Kalman filter သည် မောင်းသူမဲ့ကားများ အထူးသဖြင့် မော်တော်ကားကို ဒေသသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အခြားယာဉ်များကို ခြေရာခံခြင်းများတွင် အသုံးများသော algorithm တစ်ခုဖြစ်သည်။ lidar ကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများမှရရှိသောဒေတာကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် Kalman filter သည် ယာဉ်၏တည်နေရာ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်အဟုန်တို့ကို တိကျစွာခန့်မှန်းနိုင်ပြီး ဆူညံသံနှင့် အနှောင့်အယှက်များရှိနေချိန်၌ပင် မြင့်မားသောတိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးနိုင်သည်။ ဤ အယ်လဂိုရီသမ်၏ အားသာချက်မှာ ၎င်း၏ မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စွမ်းဆောင်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့သည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော ယာဉ်များ၏ ခံယူချက်နှင့် ခန့်မှန်းလုပ်ဆောင်မှုများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။