徹底した分析: 自動運転車の主要な測位技術

自動運転車は、高精度の地球地図上で特定の位置を確認するために、正確な測位技術に依存しています。一般的に使用される測位方法には、全地球航法衛星システム (GNSS)、リアルタイム運動学測位 (RTK)、慣性航法、ライダー測位、および視覚測位が含まれます。これらの方法にはそれぞれ独自の長所と短所があります。たとえば、GNSS はカバー範囲が広いですが、環境要因に大きく影響されます。RTK は高精度の測位を提供しますが、慣性航法は継続的に位置情報を提供する必要があります。ただし、時間の経過とともに誤差が蓄積されます。LIDAR 測位は堅牢ですが、高精度のマップを構築および維持するのが困難です。視覚測位では、カメラを使用して測位用の画像データを取得します。これはシンプルで簡単ですが、深度情報が不足します。