심층 분석: 자율주행차의 핵심 측위 기술

자율주행차는 정확한 위치 확인 기술을 사용하여 전 세계의 고정밀 지도에서 특정 위치를 확인합니다. 일반적으로 사용되는 포지셔닝 방법에는 GNSS(Global Navigation Satellite System), RTK(실시간 운동학적 포지셔닝), 관성 내비게이션, LiDAR 포지셔닝 및 시각적 포지셔닝이 포함됩니다. 이러한 각 방법에는 고유한 장점과 단점이 있습니다. 예를 들어 GNSS는 적용 범위가 넓지만 환경 요인의 영향을 크게 받습니다. RTK는 고정밀 위치 확인을 제공하지만 지속적으로 위치 정보를 제공하려면 지상 기지국의 지원이 필요합니다. , 그러나 시간이 지남에 따라 오류가 누적됩니다. LiDAR 포지셔닝은 강력하지만 고정밀 지도를 구축하고 유지하기가 어렵습니다. 시각적 포지셔닝은 카메라를 사용하여 포지셔닝을 위한 이미지 데이터를 얻는데 이는 간단하고 쉽지만 깊이 정보가 부족합니다.