เทคโนโลยีตัวกรองคาลมานในรถยนต์ไร้คนขับ

ตัวกรองคาลมานเป็นอัลกอริธึมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในยานพาหนะอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการแปลยานพาหนะและการติดตามยานพาหนะอื่นๆ ด้วยการใช้ข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ เช่น ลิดาร์ ตัวกรองคาลมานจึงสามารถประมาณและคาดการณ์ตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่งของยานพาหนะได้อย่างแม่นยำ โดยคงไว้ซึ่งความแม่นยำสูงแม้ในที่ที่มีสัญญาณรบกวนและสัญญาณรบกวนจากการวัด ข้อดีของอัลกอริธึมนี้คือประสิทธิภาพสูงและประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ ทำให้เหมาะมากสำหรับการจัดการงานการรับรู้และการทำนายของยานพาหนะอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมการจราจรที่ซับซ้อน