ເທກໂນໂລຍີການກັ່ນຕອງ Kalman ໃນລົດທີ່ຂັບລົດຕົນເອງ

ການກັ່ນຕອງ Kalman ແມ່ນວິທີການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ໂດຍສະເພາະໃນການທ້ອງຖິ່ນຍານພາຫະນະແລະການຕິດຕາມຍານພາຫະນະອື່ນໆ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ມາຈາກເຊັນເຊີເຊັ່ນ lidar, ຕົວກອງ Kalman ສາມາດຄາດຄະເນແລະຄາດຄະເນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມເລັ່ງຂອງຍານພາຫະນະ, ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນທີ່ປະທັບຂອງສຽງລົບກວນແລະການວັດແທກ. ປະໂຫຍດຂອງສູດການຄິດໄລ່ນີ້ແມ່ນປະສິດທິພາບສູງແລະການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມຫຼາຍສໍາລັບການຈັດການກັບການຮັບຮູ້ແລະການຄາດຄະເນຂອງຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດໃນສະພາບແວດລ້ອມການຈະລາຈອນສະລັບສັບຊ້ອນ.