Teknologi filter Kalman pada mobil self-driving

Filter Kalman merupakan algoritma yang banyak digunakan pada kendaraan otonom, terutama dalam lokalisasi kendaraan dan pelacakan kendaraan lain. Dengan memanfaatkan data yang diperoleh dari sensor seperti lidar, filter Kalman mampu memperkirakan dan memprediksi posisi, kecepatan, dan akselerasi kendaraan secara akurat, menjaga akurasi tinggi bahkan di hadapan kebisingan dan gangguan pengukuran. Keuntungan dari algoritma ini adalah efisiensinya yang tinggi dan kinerja real-time, sehingga sangat cocok untuk menangani tugas persepsi dan prediksi kendaraan otonom di lingkungan lalu lintas yang kompleks.