Eingehende Analyse: Schlüsselpositionierungstechnologien für autonome Fahrzeuge

Selbstfahrende Autos sind auf präzise Positionierungstechnologie angewiesen, um ihren spezifischen Standort auf hochpräzisen Karten auf der ganzen Welt zu bestätigen. Zu den häufig verwendeten Positionierungsmethoden gehören das Global Navigation Satellite System (GNSS), die kinematische Echtzeitpositionierung (RTK), die Trägheitsnavigation, die Lidar-Positionierung und die visuelle Positionierung. Jede dieser Methoden hat ihre eigenen Vor- und Nachteile. Obwohl GNSS eine große Reichweite hat, wird es stark von Umgebungsfaktoren beeinflusst, erfordert jedoch die Unterstützung von Bodenbasisstationen, um kontinuierlich Positionsinformationen bereitzustellen , aber Fehler häufen sich mit der Zeit; Lidar-Positionierung Robust, aber es ist schwierig, hochpräzise visuelle Positionierungskarten zu erstellen und zu verwalten, was einfach und unkompliziert ist, aber keine Tiefeninformationen enthält.