Teknologi penapis Kalman dalam kereta pandu sendiri

Penapis Kalman ialah algoritma yang digunakan secara meluas dalam kereta pandu sendiri, terutamanya dalam penyetempatan kenderaan dan penjejakan kenderaan lain. Dengan menggunakan data yang diperoleh daripada penderia seperti lidar, penapis Kalman dapat menganggar dan meramalkan dengan tepat kedudukan, kelajuan dan pecutan kenderaan, mengekalkan ketepatan yang tinggi walaupun terdapat bunyi pengukuran dan gangguan. Kelebihan algoritma ini ialah kecekapan tinggi dan prestasi masa nyata, menjadikannya sangat sesuai untuk mengendalikan tugas persepsi dan ramalan kenderaan autonomi dalam persekitaran trafik yang kompleks.