Analyse approfondie : technologies de positionnement clés pour les véhicules autonomes

Les voitures autonomes s'appuient sur une technologie de positionnement précis pour confirmer leur emplacement spécifique sur des cartes de haute précision à travers le monde. Les méthodes de positionnement couramment utilisées comprennent le système mondial de navigation par satellite (GNSS), le positionnement cinématique en temps réel (RTK), la navigation inertielle, le positionnement lidar et le positionnement visuel. Chacune de ces méthodes a ses propres avantages et inconvénients. Par exemple, bien que le GNSS ait une large couverture, il est fortement affecté par les facteurs environnementaux ; le RTK fournit un positionnement de haute précision, mais nécessite le soutien de stations de base au sol qui peuvent fournir en permanence des informations de position ; , mais les erreurs s'accumulent au fil du temps ; positionnement lidar Robuste, mais il est difficile de créer et de maintenir des cartes de haute précision. Le positionnement visuel utilise des caméras pour obtenir des données d'image pour le positionnement, qui est simple et facile mais manque d'informations sur la profondeur.