Syvällinen analyysi: keskeiset paikannustekniikat autonomisille ajoneuvoille

Itseajavat autot luottavat tarkaan paikannustekniikkaan vahvistaakseen sijaintinsa erittäin tarkoilla kartoilla ympäri maailmaa. Yleisesti käytettyjä paikannusmenetelmiä ovat Global Navigation Satellite System (GNSS), reaaliaikainen kinemaattinen paikannus (RTK), inertianavigointi, lidar-paikannus ja visuaalinen paikannus. Jokaisella näistä menetelmistä on omat etunsa ja haittansa. Esimerkiksi, vaikka GNSS:llä on laaja kattavuus, ympäristötekijät vaikuttavat siihen suuresti, mutta se vaatii tukea maatukiasemista , mutta virheet kertyvät ajan myötä. Kestävä, mutta erittäin tarkkojen karttojen luominen ja ylläpitäminen käyttää kameroita paikannukseen, mikä on yksinkertaista ja helppoa, mutta siitä puuttuu syvyystietoja.