បច្ចេកវិទ្យាតម្រង Kalman នៅក្នុងរថយន្តដែលបើកបរដោយខ្លួនឯង។

តម្រង Kalman គឺជាក្បួនដោះស្រាយមួយដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរថយន្តដែលបើកបរដោយខ្លួនឯង ជាពិសេសក្នុងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មយានយន្ត និងការតាមដានយានយន្តផ្សេងទៀត។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ទិន្នន័យដែលទទួលបានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចជា lidar តម្រង Kalman អាចប៉ាន់ស្មាន និងទស្សន៍ទាយបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវអំពីទីតាំង ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនរបស់រថយន្ត ដោយរក្សាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ សូម្បីតែនៅក្នុងវត្តមាននៃការវាស់សំឡេង និងការរំខានក៏ដោយ។ អត្ថប្រយោជន៍នៃក្បួនដោះស្រាយនេះគឺប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងការអនុវត្តក្នុងពេលជាក់ស្តែង ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការយល់ឃើញ និងការទស្សន៍ទាយរបស់រថយន្តស្វយ័តនៅក្នុងបរិយាកាសចរាចរណ៍ដ៏ស្មុគស្មាញ។