স্ব-ড্রাইভিং গাড়িতে কালমান ফিল্টার প্রযুক্তি

কালমান ফিল্টার হল একটি অ্যালগরিদম যা স্ব-চালিত গাড়িতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষ করে যানবাহনের স্থানীয়করণ এবং অন্যান্য যানবাহন ট্র্যাক করার ক্ষেত্রে। লিডারের মতো সেন্সর থেকে অর্জিত ডেটা ব্যবহার করে, কালম্যান ফিল্টার সঠিকভাবে একটি গাড়ির অবস্থান, গতি এবং ত্বরণের অনুমান করতে এবং ভবিষ্যদ্বাণী করতে সক্ষম হয়, এমনকি পরিমাপের শব্দ এবং হস্তক্ষেপের উপস্থিতিতেও উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখে। এই অ্যালগরিদমের সুবিধা হল এর উচ্চ দক্ষতা এবং রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা, এটি জটিল ট্র্যাফিক পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের উপলব্ধি এবং পূর্বাভাসের কাজগুলি পরিচালনা করার জন্য খুব উপযুক্ত করে তোলে।