Dybdegående analyse: nøglepositioneringsteknologier til autonome køretøjer

Selvkørende biler er afhængige af præcis positioneringsteknologi til at bekræfte deres specifikke placering på højpræcisionskort rundt om i verden. De almindeligt anvendte positioneringsmetoder omfatter Global Navigation Satellite System (GNSS), kinematisk positionering i realtid (RTK), inertinavigation, lidarpositionering og visuel positionering. Hver af disse metoder har sine egne fordele og ulemper For eksempel, selvom GNSS har bred dækning, er det stærkt påvirket af miljøfaktorer RTK giver høj præcision positionering, men kræver støtte fra jordbase-navigation kan kontinuerligt levere positionsinformation , men fejl akkumuleres over tid;