Ítarleg greining: lykilstaðsetningartækni fyrir sjálfstýrð ökutæki

Sjálfkeyrandi bílar treysta á nákvæma staðsetningartækni til að staðfesta ákveðna staðsetningu þeirra á nákvæmum kortum um allan heim. Algengar staðsetningaraðferðir eru meðal annars Global Navigation Satellite System (GNSS), rauntíma kinematic positioning (RTK), tregðuleiðsögn, lidar staðsetningu og sjónræn staðsetning. Hver af þessum aðferðum hefur sína eigin kosti og galla Til dæmis, þó að GNSS hafi mikla þekju, er það mjög fyrir áhrifum af umhverfisþáttum , en villur safnast upp með tímanum. Lidar staðsetning Sterk, en það er erfitt að byggja upp og viðhalda hárnákvæmni sjónræn staðsetning notar myndavélar til að fá myndgögn fyrir staðsetningu, sem er einfalt og auðvelt en skortir dýptarupplýsingar.