تقنية فلتر كالمان في السيارات ذاتية القيادة

مرشح كالمان هو خوارزمية تستخدم على نطاق واسع في السيارات ذاتية القيادة، وخاصة في تحديد موقع المركبات وتتبع المركبات الأخرى. من خلال استخدام البيانات التي تم الحصول عليها من أجهزة الاستشعار مثل الليدار، يستطيع مرشح كالمان تقدير موقع السيارة وسرعتها وتسارعها والتنبؤ بها بدقة، مع الحفاظ على دقة عالية حتى في ظل وجود ضوضاء وتداخل في القياس. وتتمثل ميزة هذه الخوارزمية في كفاءتها العالية وأدائها في الوقت الفعلي، مما يجعلها مناسبة جدًا للتعامل مع مهام الإدراك والتنبؤ للمركبات ذاتية القيادة في البيئات المرورية المعقدة.