Djupanalys: nyckelpositioneringstekniker för autonoma fordon

Självkörande bilar förlitar sig på exakt positioneringsteknik för att bekräfta sin specifika plats på högprecisionskartor runt om i världen. Vanligt använda positioneringsmetoder inkluderar Global Navigation Satellite System (GNSS), kinematisk positionering i realtid (RTK), tröghetsnavigering, lidarpositionering och visuell positionering. Var och en av dessa metoder har sina egna fördelar och nackdelar Till exempel, även om GNSS har bred täckning, påverkas den i hög grad av miljöfaktorer, men kräver stöd från markbasstationer , men fel ackumuleras med tiden. Lidarpositionering Robust, men det är svårt att bygga och underhålla högprecisionskartor med hjälp av kameror för att få bilddata för positionering, vilket är enkelt och enkelt men saknar djupinformation.