فناوری فیلتر کالمن در خودروهای خودران

فیلتر کالمن الگوریتمی است که به طور گسترده در خودروهای خودران بخصوص در محلی سازی وسایل نقلیه و ردیابی سایر وسایل نقلیه استفاده می شود. فیلتر کالمن با استفاده از داده های به دست آمده از حسگرهایی مانند لیدار قادر است موقعیت، سرعت و شتاب خودرو را به طور دقیق تخمین زده و پیش بینی کند و حتی در صورت وجود نویز اندازه گیری و تداخل، دقت بالایی را حفظ کند. مزیت این الگوریتم راندمان بالا و عملکرد بلادرنگ آن است که آن را برای مدیریت وظایف ادراک و پیش بینی وسایل نقلیه خودران در محیط های ترافیکی پیچیده بسیار مناسب می کند.