טכנולוגיית פילטר קלמן במכוניות לנהיגה עצמית
2024-12-30 21:03
151
מסנן קלמן הוא אלגוריתם בשימוש נרחב בכלי רכב אוטונומיים, במיוחד בלוקליזציה ומעקב אחר רכבים אחרים. על ידי שימוש בנתונים שנרכשו מחיישנים כגון lidar, מסנן קלמן מסוגל להעריך ולחזות במדויק את מיקום הרכב, המהירות והתאוצה, תוך שמירה על דיוק גבוה גם בנוכחות רעשי מדידה והפרעות. היתרון של אלגוריתם זה הוא היעילות הגבוהה שלו וביצועיו בזמן אמת, מה שהופך אותו למתאים מאוד לטיפול במשימות התפיסה והניבוי של כלי רכב אוטונומיים בסביבות תנועה מורכבות.
