Análisis en profundidad: tecnologías clave de posicionamiento para vehículos autónomos

Los vehículos autónomos dependen de tecnología de posicionamiento precisa para confirmar su ubicación específica en mapas de alta precisión de todo el mundo. Los métodos de posicionamiento comúnmente utilizados incluyen el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), el posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK), la navegación inercial, el posicionamiento lidar y el posicionamiento visual. Cada uno de estos métodos tiene sus propias ventajas y desventajas. Por ejemplo, aunque el GNSS tiene una amplia cobertura, se ve muy afectado por factores ambientales; RTK proporciona un posicionamiento de alta precisión, pero requiere el apoyo de estaciones base terrestres que pueden proporcionar información de posición continuamente; , pero los errores se acumulan con el tiempo; posicionamiento lidar Robusto, pero es difícil construir y mantener mapas de alta precisión; el posicionamiento visual utiliza cámaras para obtener datos de imágenes para el posicionamiento, que es simple y fácil pero carece de información profunda.