Mélyreható elemzés: kulcsfontosságú helymeghatározási technológiák autonóm járművekhez

Az önvezető autók a precíz helymeghatározó technológiára támaszkodnak, hogy megerősítsék konkrét helyzetüket a világ nagy pontosságú térképein. Az általánosan használt helymeghatározási módszerek közé tartozik a globális navigációs műholdrendszer (GNSS), a valós idejű kinematikai helymeghatározás (RTK), az inerciális navigáció, a lidar helymeghatározás és a vizuális helymeghatározás. Ezeknek a módszereknek megvannak a maga előnyei és hátrányai. Például, bár a GNSS széles lefedettséggel rendelkezik, az RTK nagy pontosságú helymeghatározást biztosít, de a földi bázisállomások támogatása is folyamatosan lehetséges , de a hibák idővel felhalmozódnak. Robusztus, de nehéz nagy pontosságú térképeket készíteni és karbantartani.