Поглиблений аналіз: ключові технології позиціонування для автономних транспортних засобів

Безпілотні автомобілі покладаються на технологію точного позиціонування, щоб підтвердити своє конкретне місцезнаходження на високоточних картах по всьому світу. Зазвичай використовувані методи позиціонування включають глобальну навігаційну супутникову систему (GNSS), кінематичне позиціонування в реальному часі (RTK), інерціальну навігацію, позиціонування за допомогою лідара та візуальне позиціонування. Кожен із цих методів має свої переваги та недоліки, наприклад, хоча GNSS має широке покриття, на нього сильно впливають фактори навколишнього середовища; RTK забезпечує високу точність позиціонування, але інерціальна навігація може постійно надавати інформацію про місцезнаходження , але помилки накопичуються з часом; лідарне позиціонування Надійне, але складно створювати та підтримувати високоточні карти; візуальне позиціонування використовує камери для отримання даних зображення для позиціонування, що є простим і легким, але не має інформації про глибину.