A Tesla FSD rendszer alaptechnológiájának elemzése

85
A Tesla FSD rendszer a BEV+Transformer architektúrát alkalmazza, hogy elérje az átmenetet a 2D-s képekről a 3D-s érzékelésre, az Occupancy Network technológián keresztül, közvetlenül generál térfogati foglaltságot a vektortérben, és pontosan azonosítja az objektumok mozgási állapotainak különbségeit. Ezenkívül a Tesla a Lanes Network technológiát is használja, hogy kulcsfontosságú sávtopológiai információkat biztosítson, és optimalizálja a pályatervezést és a sávváltási döntéseket. E technológiák alkalmazása révén a Tesla FSD rendszer jól teljesít az észlelés és a tervezés terén, hatékonyan javítva az autonóm vezetés biztonságát és kényelmét.