Аналіз базової технології системи Tesla FSD

Система Tesla FSD використовує архітектуру BEV+Transformer для досягнення трансформації 2D-зображень у 3D-сприйняття. За допомогою технології Occupancy Network вона безпосередньо генерує об’ємне заповнення у векторному просторі та точно визначає відмінності в станах руху об’єктів. Крім того, Tesla також використовує технологію Lanes Network для надання ключової інформації про топологію смуги руху для оптимізації планування траєкторії та прийняття рішень про зміну смуги руху. Застосування цих технологій забезпечує ефективну роботу системи Tesla FSD у сприйнятті та плануванні, ефективно підвищуючи безпеку та комфорт автономного водіння.