Application de grands modèles de langage dans le domaine de la conduite autonome

Les grands modèles de langage (LLM) étaient à l'origine révolutionnaires dans le domaine du traitement du langage naturel (NLP) et stimulent désormais l'innovation dans le domaine de la conduite autonome (AD). Par exemple, le modèle BERT utilise une architecture de transformateur pour parvenir à une compréhension approfondie de la sémantique du langage, tandis que la série Generative Pretrained Transformer (GPT) d'OpenAI a attiré beaucoup d'attention en raison de sa formation sur des ensembles de données à grande échelle et un grand nombre de paramètres. Les capacités de raisonnement et d'apprentissage de ces modèles leur confèrent un grand potentiel dans le domaine de la conduite autonome et peuvent effectuer une gamme de tâches telles que la détection d'objets, la compréhension de scènes et la prise de décision.