Anvendelse af store sprogmodeller inden for autonom kørsel

Store sprogmodeller (LLM'er) var oprindeligt revolutionerende inden for naturlig sprogbehandling (NLP) og driver nu innovation inden for autonom kørsel (AD). For eksempel bruger BERT-modellen en transformerarkitektur til at opnå en dyb forståelse af sprogsemantik, mens OpenAIs Generative Pretrained Transformer (GPT)-serie har tiltrukket sig stor opmærksomhed på grund af sin træning i store datasæt og et stort antal parametre. Disse modellers ræsonnement og indlæringsevner gør, at de har et stort potentiale inden for autonom kørsel og kan udføre en række opgaver såsom genstandsdetektering, sceneforståelse og beslutningstagning.