Toepassing van grote taalmodellen op het gebied van autonoom rijden

Grote taalmodellen (LLM's) waren oorspronkelijk revolutionair op het gebied van natuurlijke taalverwerking (NLP) en stimuleren nu innovatie op het gebied van autonoom rijden (AD). Het BERT-model maakt bijvoorbeeld gebruik van een transformatorarchitectuur om een ​​diepgaand begrip van taalsemantiek te bereiken, terwijl de Generative Pretrained Transformer (GPT)-serie van OpenAI veel aandacht heeft getrokken vanwege de training op grootschalige datasets en een groot aantal parameters. De redeneer- en leermogelijkheden van deze modellen zorgen ervoor dat ze een groot potentieel hebben op het gebied van autonoom rijden en een reeks taken kunnen uitvoeren, zoals objectdetectie, begrip van scènes en besluitvorming.