Tillämpning av stora språkmodeller inom området autonom körning

Stora språkmodeller (LLM) var ursprungligen revolutionerande inom området för naturlig språkbehandling (NLP) och driver nu innovation inom autonom körning (AD). Till exempel använder BERT-modellen en transformatorarkitektur för att uppnå en djup förståelse av språksemantik, medan OpenAI:s Generative Pretrained Transformer (GPT)-serie har väckt stor uppmärksamhet på grund av sin utbildning i storskaliga datamängder och ett stort antal parametrar. Dessa modellers resonemang och inlärningsförmåga gör att de har stor potential inom området autonom körning och kan utföra en rad uppgifter som objektdetektering, scenförståelse och beslutsfattande.