Aplicación de grandes modelos lingüísticos en el campo de la conducción autónoma.

Los modelos de lenguaje grande (LLM) fueron originalmente revolucionarios en el campo del procesamiento del lenguaje natural (NLP) y ahora están impulsando la innovación en la conducción autónoma (AD). Por ejemplo, el modelo BERT utiliza una arquitectura transformadora para lograr una comprensión profunda de la semántica del lenguaje, mientras que la serie Generative Pretrained Transformer (GPT) de OpenAI ha atraído mucha atención debido a su entrenamiento en conjuntos de datos a gran escala y una gran cantidad de parámetros. Las capacidades de razonamiento y aprendizaje de estos modelos les hacen tener un gran potencial en el campo de la conducción autónoma, pudiendo realizar una serie de tareas como la detección de objetos, la comprensión de escenas y la toma de decisiones.