Applicazione di modelli linguistici di grandi dimensioni nel campo della guida autonoma

I modelli di linguaggio di grandi dimensioni (LLM) erano originariamente rivoluzionari nel campo dell’elaborazione del linguaggio naturale (NLP) e ora stanno guidando l’innovazione nella guida autonoma (AD). Ad esempio, il modello BERT utilizza un’architettura del trasformatore per raggiungere una profonda comprensione della semantica del linguaggio, mentre la serie GPT (generative pretrained Transformer) di OpenAI ha attirato molta attenzione grazie alla sua formazione su set di dati su larga scala e un numero enorme di parametri. Le capacità di ragionamento e di apprendimento di questi modelli li rendono dotati di un grande potenziale nel campo della guida autonoma e possono svolgere una serie di compiti come il rilevamento di oggetti, la comprensione della scena e il processo decisionale.