Uporaba velikih jezikovnih modelov na področju avtonomne vožnje

2025-01-01 19:50
 91
Veliki jezikovni modeli (LLM) so bili prvotno revolucionarni na področju obdelave naravnega jezika (NLP), zdaj pa spodbujajo inovacije v avtonomni vožnji (AD). Na primer, model BERT uporablja transformatorsko arhitekturo za doseganje globokega razumevanja jezikovne semantike, medtem ko je serija Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI pritegnila veliko pozornosti zaradi svojega usposabljanja na obsežnih nizih podatkov in ogromnem številu parametrov. Zaradi zmožnosti razmišljanja in učenja teh modelov imajo velik potencial na področju avtonomne vožnje in lahko opravljajo vrsto nalog, kot so zaznavanje predmetov, razumevanje scene in sprejemanje odločitev.