Anvendelse og fremtidige udviklingstendenser for lidar i autonom kørsel

27
Som et omfattende lysdetektions- og målesystem spiller lidar en nøglerolle i autonom kørsel på L3-niveau og derover. Den udsender og modtager laserstråler, analyserer retracement-tiden efter laseren støder på målobjektet og beregner den relative afstand mellem målobjektet og køretøjet. Lidar har egenskaberne af høj præcision og real-time 3D-miljømodellering, hvilket gør den til en nøglesensor til at realisere L3-L5-trins autonom kørsel. I øjeblikket er lidars kerneteknologi hovedsageligt i hænderne på virksomheder som Velodyne, Ibeo og Quanergy. Efterhånden som teknologien udvikler sig og omkostningerne falder, forventes lidar at blive mere udbredt i fremtiden.