Aplikasi model bahasa besar dalam bidang pemanduan autonomi

Model bahasa besar (LLM) pada asalnya revolusioner dalam bidang pemprosesan bahasa semula jadi (NLP) dan kini memacu inovasi dalam pemanduan autonomi (AD). Sebagai contoh, model BERT menggunakan seni bina transformer untuk mencapai pemahaman yang mendalam tentang semantik bahasa, manakala siri Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI telah menarik banyak perhatian kerana latihannya mengenai set data berskala besar dan sejumlah besar parameter. Keupayaan penaakulan dan pembelajaran model ini menjadikan model ini berpotensi besar dalam bidang pemanduan autonomi, dan boleh melakukan pelbagai tugas seperti pengesanan objek, pemahaman pemandangan dan membuat keputusan.