Η αρχή και το πρωτόκολλο χρήσης της διεπαφής ESP

169
Η αρχή της διεπαφής ESP περιλαμβάνει κυρίως τρία μέρη: συλλογή δεδομένων αισθητήρα, επεξεργασία ελεγκτή και έλεγχο ενεργοποιητή. Η απόκτηση δεδομένων αισθητήρα είναι υπεύθυνη για τη μετατροπή των πληροφοριών του οχήματος σε πραγματικό χρόνο σε ηλεκτρικά σήματα και για τη μετάδοση τους στον ελεγκτή ο ενεργοποιητής Για την αποστολή σημάτων ελέγχου, οι ενεργοποιητές μπορεί να περιλαμβάνουν συστήματα πέδησης, συστήματα διαχείρισης κινητήρα ή άλλα σχετικά συστήματα. Όσον αφορά το πρωτόκολλο, η διεπαφή ESP χρησιμοποιεί συνήθως το πρωτόκολλο CAN (Controller Area Network) για την επικοινωνία δικτύου οχημάτων, το οποίο είναι ένα σειριακό πρωτόκολλο επικοινωνίας που χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας και παρέχει μια αξιόπιστη και υψηλής ταχύτητας μέθοδο μετάδοσης δεδομένων.