Visão geral do módulo roteador PDU e suas funções no sistema AUTOSAR

O módulo roteador PDU (Protocol Data Unit) no sistema AUTOSAR é um componente chave e é responsável pela transmissão de informações entre unidades de controle eletrônico automotivo (ECUs). Este módulo garante comunicação de dados eficiente e confiável entre diferentes componentes de software, recebendo, pesquisando tabelas de roteamento, encaminhando I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) e processando solicitações de transmissão. No sistema AUTOSAR, cada I-PDU possui um identificador único e foi definido estaticamente durante a fase de projeto e configuração do sistema, garantindo a estabilidade e previsibilidade do sistema.