Yleiskatsaus PDU-reititinmoduulista ja sen toiminnoista AUTOSAR-järjestelmässä

173
AUTOSAR-järjestelmän PDU (Protocol Data Unit) -reititinmoduuli on keskeinen komponentti ja vastaa tietojen välittämisestä autojen elektronisten ohjausyksiköiden (ECU) välillä. Tämä moduuli varmistaa tehokkaan ja luotettavan tietoliikenteen eri ohjelmistokomponenttien välillä vastaanottamalla ja etsimällä reititystaulukoita, välittämällä I-PDU:ta (Interaction Layer Protocol Data Unit) ja käsittelemällä lähetyspyyntöjä. AUTOSAR-järjestelmässä jokaisella I-PDU:lla on yksilöllinen tunniste, ja se on määritelty staattisesti järjestelmän suunnittelu- ja konfigurointivaiheessa, mikä varmistaa järjestelmän vakauden ja ennustettavuuden.