Обзор модуля маршрутизатора PDU и его функций в системе AUTOSAR

Модуль маршрутизатора PDU (Protocol Data Unit) в системе AUTOSAR является ключевым компонентом и отвечает за передачу информации между автомобильными электронными блоками управления (ЭБУ). Этот модуль обеспечивает эффективную и надежную передачу данных между различными компонентами программного обеспечения путем получения, поиска в таблицах маршрутизации, пересылки I-PDU (блок данных протокола уровня взаимодействия) и обработки запросов на передачу. В системе AUTOSAR каждый I-PDU имеет уникальный идентификатор и статически определен на этапе проектирования и настройки системы, что обеспечивает стабильность и предсказуемость системы.