PDU yönlendirici modülüne ve AUTOSAR sistemindeki işlevlerine genel bakış

173
AUTOSAR sistemindeki PDU (Protokol Veri Birimi) yönlendirici modülü önemli bir bileşendir ve otomotiv elektronik kontrol üniteleri (ECU'lar) arasında bilgi iletilmesinden sorumludur. Bu modül, yönlendirme tablolarını alıp arayarak, I-PDU'yu (Etkileşim Katmanı Protokol Veri Birimi) ileterek ve iletim isteklerini işleyerek farklı yazılım bileşenleri arasında verimli ve güvenilir veri iletişimini sağlar. AUTOSAR sisteminde her I-PDU'nun benzersiz bir tanımlayıcısı vardır ve sistem tasarımı ve konfigürasyon aşamasında statik olarak tanımlanarak sistem kararlılığı ve öngörülebilirliği sağlanır.