Pregled usmerjevalnega modula PDU in njegovih funkcij v sistemu AUTOSAR

173
Modul usmerjevalnika PDU (Protocol Data Unit) v sistemu AUTOSAR je ključna komponenta in je odgovoren za prenos informacij med avtomobilskimi elektronskimi krmilnimi enotami (ECU). Ta modul zagotavlja učinkovito in zanesljivo podatkovno komunikacijo med različnimi komponentami programske opreme s sprejemanjem in iskanjem po usmerjevalnih tabelah, posredovanjem I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) in obdelavo zahtevkov za prenos. V sistemu AUTOSAR ima vsak I-PDU edinstven identifikator in je bil statično definiran med fazo načrtovanja in konfiguracije sistema, kar zagotavlja stabilnost in predvidljivost sistema.