Преглед на PDU рутерния модул и неговите функции в системата AUTOSAR

Рутерният модул PDU (Protocol Data Unit) в системата AUTOSAR е ключов компонент и отговаря за предаването на информация между автомобилните електронни контролни блокове (ECU). Този модул осигурява ефективна и надеждна комуникация на данни между различни софтуерни компоненти чрез получаване и търсене в таблици за маршрутизиране, препращане на I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) и обработка на заявки за предаване. В системата AUTOSAR всеки I-PDU има уникален идентификатор и е статично дефиниран по време на фазата на проектиране и конфигуриране на системата, осигурявайки стабилност и предсказуемост на системата.