Prehľad modulu PDU router a jeho funkcií v systéme AUTOSAR

2025-01-16 17:25
 173
Routerový modul PDU (Protocol Data Unit) v systéme AUTOSAR je kľúčovým komponentom a je zodpovedný za prenos informácií medzi automobilovými elektronickými riadiacimi jednotkami (ECU). Tento modul zabezpečuje efektívnu a spoľahlivú dátovú komunikáciu medzi rôznymi softvérovými komponentmi prijímaním a vyhľadávaním smerovacích tabuliek, preposielaním I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) a spracovaním požiadaviek na prenos. V systéme AUTOSAR má každý I-PDU jedinečný identifikátor a bol staticky definovaný počas fázy návrhu a konfigurácie systému, čím sa zabezpečuje stabilita a predvídateľnosť systému.