Omówienie modułu routera PDU i jego funkcji w systemie AUTOSAR

Moduł routera PDU (Protocol Data Unit) w systemie AUTOSAR jest kluczowym elementem i odpowiada za przesyłanie informacji pomiędzy elektronicznymi jednostkami sterującymi pojazdów (ECU). Moduł ten zapewnia wydajną i niezawodną komunikację danych pomiędzy różnymi komponentami oprogramowania poprzez odbieranie i przeszukiwanie tablic routingu, przekazywanie I-PDU (ang. Interaction Layer Protocol Data Unit) oraz przetwarzanie żądań transmisji. W systemie AUTOSAR każda I-PDU posiada unikalny identyfikator i została statycznie zdefiniowana na etapie projektowania i konfiguracji systemu, zapewniając stabilność i przewidywalność systemu.