Огляд модуля маршрутизатора PDU та його функцій у системі AUTOSAR

Модуль маршрутизатора PDU (Protocol Data Unit) у системі AUTOSAR є ключовим компонентом і відповідає за передачу інформації між автомобільними електронними блоками керування (ECU). Цей модуль забезпечує ефективний і надійний обмін даними між різними програмними компонентами шляхом отримання та пошуку таблиць маршрутизації, пересилання I-PDU (блок даних протоколу рівня взаємодії) та обробки запитів на передачу. У системі AUTOSAR кожен I-PDU має унікальний ідентифікатор і був статично визначений на етапі проектування та конфігурації системи, забезпечуючи стабільність і передбачуваність системи.