PDU maršrutizatoriaus modulio ir jo funkcijų AUTOSAR sistemoje apžvalga

PDU (Protocol Data Unit) maršrutizatoriaus modulis AUTOSAR sistemoje yra pagrindinis komponentas ir yra atsakingas už informacijos perdavimą tarp automobilių elektroninių valdymo blokų (ECU). Šis modulis užtikrina efektyvų ir patikimą duomenų ryšį tarp skirtingų programinės įrangos komponentų priimant, ieškant maršruto parinkimo lentelių, persiunčiant I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) ir apdorojant perdavimo užklausas. AUTOSAR sistemoje kiekvienas I-PDU turi unikalų identifikatorių ir buvo statiškai apibrėžtas sistemos projektavimo ir konfigūravimo etape, užtikrinant sistemos stabilumą ir nuspėjamumą.