Pregled modula PDU rutera i njegovih funkcija u sustavu AUTOSAR

173
Modul usmjerivača PDU (Protocol Data Unit) u sustavu AUTOSAR ključna je komponenta i odgovoran je za prijenos informacija između automobilskih elektroničkih upravljačkih jedinica (ECU). Ovaj modul osigurava učinkovitu i pouzdanu komunikaciju podataka između različitih softverskih komponenti primanjem, pretraživanjem tablica usmjeravanja, prosljeđivanjem I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) i obradom zahtjeva za prijenos. U sustavu AUTOSAR svaki I-PDU ima jedinstveni identifikator i statički je definiran tijekom faze projektiranja i konfiguracije sustava, osiguravajući stabilnost i predvidljivost sustava.