نمای کلی ماژول روتر PDU و عملکردهای آن در سیستم AUTOSAR

173
ماژول روتر PDU (واحد داده پروتکل) در سیستم AUTOSAR یک جزء کلیدی است و وظیفه انتقال اطلاعات بین واحدهای کنترل الکترونیکی خودرو (ECU) را بر عهده دارد. این ماژول با دریافت و جستجوی جداول مسیریابی، ارسال I-PDU (واحد داده پروتکل لایه تعامل) و پردازش درخواست های انتقال، ارتباط داده کارآمد و قابل اعتماد بین اجزای مختلف نرم افزار را تضمین می کند. در سیستم AUTOSAR، هر I-PDU دارای یک شناسه منحصر به فرد است و در مرحله طراحی و پیکربندی سیستم به صورت ایستا تعریف شده است و از ثبات و قابل پیش بینی بودن سیستم اطمینان حاصل می کند.