סקירה כללית של מודול הנתב PDU ותפקודיו במערכת AUTOSAR

מודול הנתב PDU (Protocol Data Unit) במערכת AUTOSAR הוא מרכיב מרכזי ואחראי על העברת מידע בין יחידות בקרה אלקטרוניות לרכב (ECU). מודול זה מבטיח תקשורת נתונים יעילה ואמינה בין רכיבי תוכנה שונים על ידי קבלה, חיפוש טבלאות ניתוב, העברת I-PDU (יחידת נתונים של פרוטוקול אינטראקציה) ועיבוד בקשות שידור. במערכת AUTOSAR, לכל I-PDU יש מזהה ייחודי והוא הוגדר באופן סטטי בשלב תכנון ותצורת המערכת, מה שמבטיח יציבות ויכולת חיזוי של המערכת.