Model Zhiji L7 dan Feifan R7 menggunakan seni bina 3.0 tindanan penuh

Pada tahun 2021, Zero Beam melancarkan penyelidikan dan pembangunan seni bina 3.0 tindanan penuh, bertujuan untuk terus mencapai pemusatan. Seni bina ini termasuk dua unit pengkomputeran berprestasi tinggi, yang masing-masing melaksanakan fungsi pemanduan pintar, kokpit pintar, pengkomputeran pintar dan fungsi sandaran pemanduan pintar, serta empat kawalan kawasan. Ciri-ciri seni bina 3.0 tindanan penuh termasuk strategi dipacu data dan "otak pusat + kawalan wilayah", yang telah berjaya digunakan pada model Zhiji L7 dan Feifan R7, yang membolehkan penghantaran kelompok kepada pengguna.