Xpeng Motors présente son architecture grand modèle de bout en bout

Xpeng Motors a annoncé que son architecture de grand modèle de bout en bout se compose de trois parties principales : le réseau neuronal XNet axé sur la perception et la sémantique, le grand modèle de contrôle XPlanner axé sur la planification et le contrôle, et le grand modèle XPlanner axé sur la cognition de grandes scènes. . Modèle de langage XBrain. Cette architecture est conçue pour améliorer les performances et l’efficacité des systèmes de conduite autonome.