Xpeng Motors apresenta sua arquitetura de modelo grande ponta a ponta

A Xpeng Motors anunciou que sua arquitetura de modelo grande ponta a ponta consiste em três partes principais: a rede neural XNet com foco em percepção e semântica, o grande modelo de controle XPlanner com foco em planejamento e controle, e o grande modelo XPlanner com foco em grande cognição de cena Modelo de linguagem XBrain. Esta arquitetura foi projetada para melhorar o desempenho e a eficiência dos sistemas de direção autônoma.